我科使用的儿童版Lokomat Pro下肢康复机器人的Lokomat 系统是由 Hocoma 公司与瑞士苏黎世 Balgrist 大学附属尊龙凯时截瘫中心协作开发的，旨在提供加强型功能运动疗法。它是一种计算机控制的电动步态矫形器，能支持步行运动，按照生理步态模式引导患儿的腿部运动，并提供部分重量支撑的选项，用于辅助患儿在运动平板上进行训练。这使得具有多种病理症状的患者能够更加轻松地进行步态训练。

儿童版Lokomat Pro下肢康复机器人是由四个部分组成：

（一）重量支撑系统

用于对患者体重提供动态和静态的支撑。静态支撑通常提供全部重量支撑或者完全不提供支撑，这一特点使其适合用于提升患者，做训练前后的准备工作。动态支撑的情况则是患者的部分或全部体重得到支撑，患者能够在一定（动态）范围内自由垂直移动，同时重量支撑在此范围内会维持在一个几乎恒定的水平。

（二）机械腿

    与患者髋膝踝大小相匹配的Lokomat 矫形器通过安装在护套支架上的护套固定在患者的腿上。矫形器通过支撑弹簧安装在一个平行四边形结构上，使患者无需承受矫形器的重量。这些结构使患者在训练中的步态最大限度地接近生理步态。

（三）步态训练跑台

    能够根据患者的情况实时调整跑台速度，最大可能地模拟出平地上步行的情况。

（四）情景模拟生物反馈系统

趣味生动、实时反馈训练情况的游戏能激发出患者参与训练的积极性和主动性。游戏的训练内容包括对称性、动机和注意力、肌力和肌耐力、动作控制等，很好地践了任务导向性训练理念。

适应症：

（一）脑性瘫痪（CP）

（二）创伤性脑损伤（TBI）

（三）脊髓损伤（SCI）

（四）脊髓炎

（五）脑肿瘤术后引起的步行功能障碍

（六）下肢外科术后制动引起的肌肉萎缩

（七）外周神经损伤引起的步行功能障碍

禁忌症：

（一）股骨大转子到外上髁的长度小于21厘米或大于35厘米，即不适合儿童版下肢康复机器人（机械腿身高限制）

（二）双下肢长度相差2厘米

（三）严重关节挛缩和固定

（四）骨骼稳定性差（骨折未愈合、脊柱不稳、严重骨质疏松）

（五）开放性皮肤损伤

（六）医从性差、严重认知障碍、精神或心理疾病

（七）癫痫发作未控制

（八）机械通气

（九）下肢严重血管疾病

（十）生命体征不稳定

主要特点：使患儿在进行康复训练的早期即可开始进行步行训练，有效地提高患儿康复训练的效率，缩短了治疗周期；儿童版Lokomat Pro下肢康复机器人能够重复性地模拟地面自然行走步态，能在训练过程中使患儿保持正确的本体感觉和外部感觉反馈。且其实现了训练方案及康复评估的参数化，有助于进一步提升康复疗效；同时，下肢康复机器人辅助步行训练通过模拟正常的步行生理周期，强化外周深浅感觉的剌激，及早输入符合正常人生理的步态模式，让患儿能更好地体会到正常的步行模式，这为患儿的步态训练打下坚实的基础。